https://github.com/Samsung/veles

Veles Machine Learning Platform

http://m-kalashnikov.livejournal.com/24 … l#comments

Ну и что аэростат этот сможет. Стоящая на земле установка р радиусе километра дествует только на аналоговые линии связи. На цифровые , шифрованные с направленными антеннами , вообще не действует. Это проверено не раз разными людьми с разными линиями связи. Поэтому все это сказки для простых людей , чтоб верили в силу своей армии , и только.

/// с направленными антеннами ///
Само собой, об этом я тут и пейшу уже в надцатый раз.
Вот только много вы знаете БПЛА с направленными антеннами?
Я знаю, как это сделать, но это интегральный проект — планер надо проектировать сразу под малозаметность (в т.ч. оптическую), полносферические MIMO антенны, адаптивную многорежимную а/динамику и мн.др.

/// Ребята над работающей Красухой летали ///
Да с чего они взяли, что Красуха против них работала?
Вообще-то эта цацка против спутников проектировалась, что какбэ намекает на возможности.

/// А новые бпла уже с встроенными направленными антеннами делаются. ///
Какие?

/// Мне нужны процессоры, гпс-модули, гироскопы и тд. ///
За попытки прикупить _правильные_ _настоящие_ гироскопы или CCD-матрицы можно и Моссад в хату получить. Мну знает. У мну такое было.

/// На свалке не так уж много смартфонов, да. ///
Да это понятно. Просто всё перечисленное можно у дистрибьюторов прикупить, а кое-что иногда даже у мануфактуреров забесплатно (сэмплы). А вот специфические RF-девайсы в реале найти гораздо труднее. Кое-что реализуется на популярных компонентах с soft-radio, но вот встроить в своё чЮдо pseudo-noise ultrawideband технологию без "редкоземельных" гибридных процессоров сверхслабых сигналов трудно. Они есть в мобилах/роутерах и в механических HDD, можно как-то выкрутиться в рамках гаражно-сарайного подхода.

/// Самостоятельно выбирать цель и самостоятельно атаковать, это всё-таки очень сложная здача. ///
В задаче "атаковать всё что шевелится" ничего сверхсложного нет.
Многомодальные спектральные отпечатки рулят.

/// как передавать информацию в рое с борта на борт в условиях радиоэлектронного противодействия противника ///
Сверхширокополосная многопотоковая, на сверхдлинных псевдослучайных несущих без пилот-сигналов.

/// Просто далеко не всё сводится лишь к программному обеспечению. ///
UWM/CDMA — практически чистый софт. Хотя гребёнки корреляторов для эффективного захвата несущей и многолучевого приёма конечно лучше делать на ПЛИСинах/БМК, но это по большому счёту тоже софт — VHDL/Verilog.

/// Это Вы при глушилке сигналов не летали)) ///
Сверхширокополосной связи пофигу.
Управление туда и телеметрия обратно будут работать хоть под ядерным взрывом.
ТВ на землю — да, много проблем.
За последние годы мы тут уже несколько раз обсуждали этот вопрос.
1. секторные/направленные антенны, синтез апертуры
2. воздушные ретрансляторы (мотодирижаблики)
3. Обрабатываем всё фото/видео на борту и шлём несколько потоков: сверхузкополосный оконтуренный пилотажно-курсовой вид, низкоFPS'ный сверхширокоугольный/панорамный обзор, высокоFPS'ный курсовой/пилотажный вид, адаптивное сжатие 264 на поисковые мотор-головы, передача hi-res/HDR snapshot'ов в non-stream линке.

А боевые сети будете строить на скрепных "Эльбрусах"? Матрицы для тепловизоров будете у FLIR брать? Как раньше уже не получится, французский ULIS, который поставлял матрицы для всего спектра российской боевой техники - уже "ой все". Голландцы - тоже. В целом, в списке из 21 компании, которые имеют возможность производить микроболометры - нет ни одной российской, а большинство стран - в которых эти компании находятся - ввели санкции против РФ. Братушки китайцы, кстати , после подписания стратегического партнерства с США - ввели эмбарго на экспорт быстродействующих компьютеров и БПЛА. Очень хорошо, конечно размышлять о стаях российских дронов, как из Васюков полетят сигналы на Марс, Юпитер и Нептун, а хунта - будет дрожать под российской мощью, но даже аппаратура для аппаратной защиты информации, сертифицированная для использования в правительстве РФ (например АПМДЗ "ЦЕНТУРИОН-ЕН") собирается почему то на вражеских микросхемах Xilinx Spartan, а не на посконных ипортозамещенных микросхемах имени академика Петрика.

/// Реально мне вот интересно, понимаю же что чисто поржать, но всё же попытайся. ///
Вот нахуй ты мне нужен?
Рассказывать тупому мартышу про использование преамбул и служебных фрагментов чужих/вещательных сигналов, про медленнодействие, ложные/отвлекающие передачи, взаимокорреляционные функции согласованных ПСП — зачем?

/// Даже в дешёвых китайских игрушках есть автопилот, способный, как минимум, вернуться. ///
Для разведчиков и РЭБ это ещё имеет смысл, для ударных — никакого.

/// Кто мешает ему ориентироваться по гироскопу и акселерометру, записывая траекторию своего полёта? А кто мешает использовать компас и датчик высоты? ///
1. Ветер
2. Точность доступных девайсов. Я когда-то, весь такой в розовых мечтах, сел и посчитал.
3. Да так и делают. Инерциалка плюс компас. Но при возврате с 50км удаления может запросто промахнуться на несколько километров. Потому SATNAV/VOR/DME/NDB лучше иметь, чем не иметь.

/// скажем на флажный семафор ?? )) ну или световой, на крайний случай? )) ///
Вообще-то да, именно на световой.
Для "роевой" работы роболётов калибром 200-2000кг самым надёжным каналом связи является система лазерной эстафетной сети. И даже для мелкотрвачатых пичужек, только там количество одновременно устанавливаемых каналов связи сильно ограничено (2-8).

/// по мне - это дроновое помешательство - такой же развод как и сколково ///
Увы, нет. Цифровые карты, MEMS-сенсоры, ПАВ-приборы, высокоскоростные широкодиапазонные видеокамеры, распознавание объектов на 2D-изображениях, работа с шумоподобными сигналами, fuzzy logic — совокупность этих технологий позволяет создавать "демонов"/"джиннов" из древних мифов.

/// поразить такую хрень можно только попав помехой в главный (или сильный побочный) лепесток диаграммы направленности. ///
Не только. Старые добрые дипольные отражатели для этих диапазонов имеют размеры порядка миллиметров, и их можно просто распылять над фронтом с противоградовых ракет и крупнокалиберной артиллерии — тучи алюмо-пластиковой "саранчи" будут часами висеть в воздухе, и "сверхмноголучевой" приём сделает работу когерентных антенных систем практически невозможной. Даже мой любимый UWM/CDMA скорее всего быстро сдохнет.

Ну вот как всегда.
Первая, но не единственная проблема дронов - канал связи.
Если не шифровать весь канал (команды+видео) - заглушат\перехватят.
Если шифровать только команды - заглушат видео и управляй сколько хочешь "слепым" дроном.
Если шифровать весь канал (команды+видео) - то расходы энергии и масса оборудования съедают значительную долю полезной нагрузки (минимум 5-7 кг, более реалистично 10-12 кг и треба около 500-600 ватт мощности).
Таким образом, дроны - только против папуасов, не умеющих развернуть радиоэлектронную борьбу.
При наличии хотя бы нескольких радиолюбителей - былинный отказ.
Это что касается малых\средних дронов.

/// то можно засрать помехами. ///
Даже не помехами, а строго в рамках стандарта)) срать в эфир длинными преамбулами.
Так хулиганские глушилки для конференц-залов работают, прямо на [некоторых] нетбуках.

/// Вайфай вообще в помойку. ///
Справедливости ради: есть "военная" …
/* или "для военных"? так она и так ортогональная… */
… версия 802.11g, и её даже пытаются форсить в применение в боеуправлении, но на практике рулят более другие OFDM/QAM/WNM протоколы (а аткже MIMO-антенны и всё остальное из нашей переписьки)

/// Радиомодуль то прошивкой можно перенастроить только в определенных пределах. ///
Ограничивает только антенно-фидерное хозяйство.
Преселектор, парочка гетеродинов каскадно, пьезокерамический фильтр, и подаём широкое ПЧ на оцифровку. Прямо широкополосное (до 40-50мгц — запросто) ПЧ и оцифровываем. Например классическим для отрасли AD9444 — 14bit 80msps. Дальше — "soft-radio".
В итоге — гоняй хоть от 27Мгц хоть до 5 ГГц.

ПыСы. Между прочим, SATTV ресиверы примерно так устроены))

А если он весь диапазон будет глушить? Радиомодуль то прошивкой можно перенастроить только в определенных пределах.
=====================
Нам в военном РЭ ВУЗе эту тему обясняли так - используется шумоподобный (сверхширокополсный, псевдо-иррегулярный, незасекаемый по излучению - в духе CDMA) сигнал и для него - оптимальный детектор на коммутируемых (по заранее или входе сеанса согласованному коду шифрования) линиях задержки, который знает в какие моменты и на каких конкретно частотах нужно делать выборки сигнала и складывать их с предудущими выборками - чем-то похоже на сборку TCP-пакетов из IP-пакетов, приходящих с задерками. Ессно при этом появляются задержки (длинный "пинг") , но помехоустойчивость возрастает в тысячи раз.

/// оптимальный детектор на коммутируемых *** линиях задержки ///
Это было давно.

Первая задача: засинхронизировать сверхдлинные ПСП (псевдослучайные посоледовательности) приёмника и передатчика.

В протоколах с пилот-сигналом используется специальный сигнал ("старт/цикл ПСП").

В протоколах без пилот-сигнала приёмник использует коррелятор — просматривает входную последовательность на предмет превышения некоторого порогового значения (напр колич ошибочных битов в избыточном Hamming-декодере). Если ошибки декодирования ниже определённой величины, значит с некоторой [приемлемой] вероятностью мы "зацепились" за оригинальную ПСП.
В реале используется гребёнка корреляторов — они обеспечивают …
1) более быстрый захват ПСП-несущей (для сверхдлинных ПСП на медленных каналах периодичность может составлять многие минуты, и даже десятки часов)
+2) возможность многолучевого приёма.

/// FPGA прекрасно зашифрует весь трафик, потребляя единицы ватт ///
Милливатт. Скремблер AES — достаточно миниатюрная IP корка.

/// Если противнику удаётся взломать протокол, просто меняется прошивка. ///
Зачем прошивка, замены первичного шифроключа AES.256 достаточно для подавляющего большинства сценариев. Строго говоря, его в любом случае надо менять в обязательном порядке с математически заданной периодичностью.

/// заглушить весь Ku диапазон на 10-18 ГГц ///
А Ku для mobile terrestrian/airborne разве применяется? Вроде как только SatLink и релейки, не?

/// современные FPGA микросхемы Xilinx *** Их очень любили в РФ ставить в военую электронику - но больше не поставят, санкции ///
И вот откудова у вас таких глупостей в голове?
Даже сквозь КОКОМ всё что надо провозилось (включая авиадвигатели), а сейчас на Формозе можно купить даже утренний кал обамы.

И, да: Lattice/Actel для подавляющего большинства задач не хуже, и даже очень часто лучше — жрёт в разы меньше, быстрее грузится, денег весит меньше, "military/dual-mean grade" на очень даже интересных девайсах не висит.
А Алдеку и Синплифаю в общем-то всё равно, куда компилить.

/// но смысл в огибании местности, если проблему можно решить малозаметностью ///
Малозаметность — это враждебная голливудская пропаганда.
Теплопеленгаторы видят любой двигатель за 20-50км.
В метрах видны любые "Стелзы" а жза горизонтом
В миллиметрах видны любые пассивные объекты на фоне земли.
Широкодиапазонные многоканальные ИК-УФ ОЭЛС видят любой объект на фоне земли, облаков и даже сисек.
Бортовые РЛС уже четверть века определяют тип самолёта по его радиоотпечатку. А иногда и тип оружия на внешних подвесках.

Весь вопрос в массе, стоимости и вероятностях захвата и срыва сопровождения.

/// Почему же все ударные беспилотники США болтаются в области 2 тонн ///
А там "закон курятника". Радиус/время автономной работы … через сложную функцию от параметров энергоустановки/движителя … "ступенчато" задаёт оптимальные полётные массы и компоновку планера.
Меняешь ждвигатель — окно оптимумов сползает

Это желание человека. Но вы не ответили на вопрос сколько мотков делал каждый участник проекта на феритовом кольце в 3 мм.

И это правильное желание. Так как этот компьютер использует магнитные сети а не электрические.

http://geektimes.ru/post/261368/

Магнитные сети можно "телепортировать" из точки в точку, поэтому не нужны проводники с ёмкостями и реактивными сопротивлениями а значит задержками и паразитными эффектами, из за которых приходиться очень сильно отходить от теоретических моделей.

Плюс можно использовать как входной интерфейс для ядерно магнитно резонансного устройства для возбуждения точечных колебаний в кристаллах или других резонаторах.

Для современных схем (Би KMOP https://en.wikipedia.org/wiki/CMOS например)  приходиться делать тактируемые сигналы (на всём кристале одновременно для синхронных схем).

Делать степ сигналы для условно асинхронных схем.

Вводить специальные механизмы (типа семафоры - запираемые регистры до момента прихода всех сигналов) для асинхронных сигналов.
И всё равно остаются гонки во время переходных процессов (с этим не чего не поделать - это физика).

А о тонкостях на GitHub.com лучше говорить.
https://github.com/isogashii/fernly/com … ae700b89fc

Вот так примерно выглядят тонкости.

А вот так обсуждение:
https://github.com/xobs/fernly/pull/30

Списочек сетей опять же давал, процитирую снова:

Samsung- https://github.com/Samsung/veles

Google - https://github.com/google/deepdream/blo … ream.ipynb
https://github.com/tensorflow/tensorflow

Nvidia - http://nvidianews.nvidia.com/news/tiny- … and-drones

Palm - https://github.com/numenta

Open Source - https://github.com/Theano/Theano

Вот моё видение будущего интернета.

https://github.com/Ignat99/RaNet/wiki/Hologram

Написал это на заказ, как ТЗ. Один год назад.

Голограммы. Фракталы. N-мерные волны.

Читайте про японцев.
http://www.3dnews.ru/news/636009

Всё точно, как в ТЗ. Главное это заставить клиента оплатить Сенсоры.
https://github.com/Ignat99/RaNet/wiki/M … virtuality

Так СмартТВ следить за Клиентом но плохо, камера за целью не перемещается.
В попытке японцев уже лучше. Только им не хватает быстрого кодака и хорошей библиотеки AR. А вот когда будет большая сеть сенсоров, вот тогда и о Гермионной сети можно говорить.
http://habrahabr.ru/post/153067/

Мдя...  https://habrahabr.ru/post/170875/

Аппаратно можно было бы пробежавшись по массиву получать много интересного кроме суммы. Вообще под нейросети надо либо специальные микросхемы либо какой-то статистический процессор.
Про интеловский где-то обсуждали под что там система команд оптимизирована. В конце решили, что ни под что

http://scorcher.ru/mist/tele/pribram.htm

Pribram, K.H. Languages of the Brain: Experimental Paradoxes and Principles in Neuropsvchology. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1971 (2nd ed. Monterev, CA.: Brooks/Cole, 1977). (a)

Все (по поводу backprop'а) довольно четко было изложено еще в 1971 году.

Если вы про искусственный нерон (которой реализован в группе алгоритмов под названием нейро-сети), то да непрерывная (но там так же различные реализации, надо смотреть про каждую).

Если вы про настоящий нейрон (которые выделяют в мозге, например человека). То там химические явления в основном. Можно поинтересоваться у специалистов по биологии, химии, биохимии. Возможно они  имеют какие то модели реального нейрона которые можно назвать построенными на некой логике. Опять же я не компетентен в этом вопросе.

Массив ваших бит можно подгрузить прямо в кеш. В L1 от 16 до 32К, В L2 от 256к до 1 Мегабайта обычно. В любом Райсбери Пай это так (Я предпочитаю четырехядерный Одроид с возможностю обработки до четырех! 128 битных векторов за 1 такт.). В Сопроцессоре есть операции побайтовые с Ограничителльной арифметикой или да же побитовые.

Сделайте пряом там нейросетку в кеше и VFPU сопроцессоре

Сейчас IMHO происходит настройка на мобильную платформу, улучшение поиска за счёт фольксономии и автогенерации онтологии и таксономии. А так же хороших алгоритмов распознавания (Hybrid context-dependent, “deep” neural networks, Hidden Markov Model (CD-DNN-HMM)).
http://research.microsoft.com/en-us/new … 82911.aspx